Търсене на интелигентни решения за поддържане на канализацията
В рамките на Европейския съюз съществуват над 3,2 милиона километра канализационна мрежа, голяма част от която остава неизследвана, което често води до сериозни инфраструктурни щети, включително наводнения и разливи на отпадъчни води. Проектът PIPEON цели да преодолее тези предизвикателства чрез разработване на усъвършенствани роботизирани и базирани на изкуствен интелект технологии за автономна инспекция и поддръжка на канализационни системи. Тяхната цел е да могат да работят в агресивна подземна среда, където да откриват дефекти, да премахват запушвания и да инсталират сензори, като по този начин значително да намаляват разходите за обслужване.
Очаква се технологиите да намалят с до 30% количеството на отпадъчни разливи, като допринасят за опазването на водните ресурси и изпълнението на европейските цели за нулево замърсяване. С подкрепата на 12 партньора, PIPEON цели да предостави устойчиви и климатично отговорни решения за модернизиране на управлението на канализационната инфраструктура. Проектът PIPEON стартира официално на 31 декември 2024г., а неговата работна фаза бе дадена в начало на януари 2025 тази година с първата среща в Университета Sheffield. Проектът обхваща четири години, до края на 2028 година, и разполага с бюджет от 8 млн. евро.
Едно от основните предизвикателства пред канализационната инфраструктура в Европа е ограничената информация и видимост на съществуващите мрежи. Голям брой участъци остават необследвани, което води до пропускане на дефекти, неочаквани аварии и скъпоструващи спешни ремонти. Допълнително затруднение представляват остарелите методи за инспекция, при които се разчита основно на ръчен анализ на видеозаписи от камери – процес, който е бавен, скъп и податлив на човешки грешки. Освен това канализацията е изключително агресивна среда – корозивна, абразивна и често пълна с вредни газове, което прави достъпа труден както за хора, така и за конвенционални роботи. Честите запушвания, причинени от мазнини, текстил и отпадъци, водят до преливания на отпадни води, застрашавайки околната среда и общественото здраве.
В тази връзка проектът PIPEON е насочен към разработването на автономни роботизирани решения, управлявани от изкуствен интелект, които целят да оптимизират процесите по инспекция и поддръжка на канализационните мрежи. Очаква се роботите на PIPEON да могат да се движат автономно в агресивната подземна среда, като откриват дефекти, отстраняват запушвания и инсталират сензори в трудно достъпни зони. Основната цел на проекта е създаването на интелигентна система, която не само инспектира и поддържа канализационната инфраструктура, но и дава възможност за превантивна поддръжка чрез своевременно откриване на дефекти и оценка на риска. Внедряването на съвременни сензори и алгоритми ще осигури прецизно картографиране на мрежите и ще предоставя реалновременна информация на експлоатационните дружества.
Проектът PIPEON залага на интегрирани технологични решения, които да адресират ключовите слабости на съществуващата канализационна инфраструктура – липсата на пълна карта на мрежите, неефективните инспекции, агресивните условия на експлоатация и честите запушвания. Очакваните резултати включват внедряване на автономни роботи с възможност за навигация и инспекция в сложна подземна среда, интелигентни манипулатори за отстраняване на запушвания и инсталация на сензори, както и сензорни мрежи, които използват алгоритми за машинно самообучение с цел откриване на аномалии в реално време.