Роботизирана работна станция с робот Kawasaki Robotics за депалетизиране и смесване на PET бутилки с напитки

Фирма Тимбарк решиха да автоматизират станция за депалетизиране и повторно подреждане на сокове PET, за да се облекчи работата на работниците. Проектът за модернизация предполагаше че, ще бъде постигната ефективност от 150 DD палета на всеки 8 часа, или около 10 EURO палета на час. Системният интегратор NANDOR предложи прототипно решение,базирано на робота Kawasaki Robotics ZD130. Поради пионерския проект трябваше да се проведат много тестове, за да се гарантира надеждността на решението. ASTOR и SICK предоставиха необходимото оборудване за симулиране на работата на роботизирания блок, съчетано с камера.

Решението беше да се създаде ефективна станция за смесено палетизиране на напитки с 3 различни вкуса. Приложението се управлява само от един оператор, който поставя пълни  палети и събира празните. Роботът работи в две зони. Докато депалетизира една зона, операторът подготвя палетите в другата зона. Роботът, използвайки камера, сканира всеки слой от всеки палет, като събира информация за позицията на отделните уплътнения.

Внедряването на автоматизираната роботизирана работна станция оказа значително влияние върху процеса на палетизиране. Производителността е увеличена с над 40%. Натоварването на служителите е облекчено, като се елиминира необходимостта от повдигане на кашоните с напитки. Захватът, не причинява никакви щети на транспортирания продукт или неговата опаковка. Това новаторско решение може да се използва в много области: палетизиране, депалетизиране, прехвърляне и манипулиране.