Роботизиран мониторинг и контрол на качеството на зърното

На изложението за селскостопански роботи World FIRA 2024 в Тулуза, Франция, малкият робот Crover привлече вниманието не само с яркия си външен вид, а и с практическото си приложение – мониторинг и контрол на качеството на зърното в силозите. Производителите често се сблъскват с рискове по време на съхранението на житните култури, което води до значителни загуби поради проблеми с качеството. Роботът Crover пресява пшеницата, спирайки, той поставя сондата си в зърното и анализира съдържанието на влага и температурата на дълбочина 1,5м.

Когато сондата излезе, роботът, задвижван от два вертикални шнека, всеки от които се задвижва директно от електрически двигатели, продължава да се движи по ръба на силоза. По този начин се осъществява смесването на зърното, предотвратявайки образуването на кора на повърхността и по стените на силоза. Освен в права линия Crover може да се движи и назад, като в горната част има инсталиран електронен дисплей за управление и сензорен модул, грижещи се за неговото плъзгане напред-назад, играейки ролята на балансиращ механизъм, предпазвайки робота от дестабилизиране.

След напълването на силозите Crover може да действа локално и превантивно, елиминирайки проблеми причинени от мухъл и насекомни вредители. Разработчиците планират следващите технологични подобрения да включват робота с модули за локално използване на инсектициди или фунгициди на ранен етап. Crover може да се свърже с вентилационна система, която да се активира при увеличаване на влажността и температурата, които благоприятстват развитието на плесени и насекоми. Времето за реакция е съкратено и употребата на химикали се изключва. Едноименната шотландска компания планира и оборудването на робота с инструмент за вземане на проби за последващ анализ в лаборатория.