Роботизиран комбайн за прибиране на остатъци от памук

Новият роботизиран памукокомбайн Afara на стартъп компанията Afara Agricultural Technologies е проектиран да помага на фермерите, които събират остатъците от памук, които самоходните памукокомбайни оставят на полето. Първоначално, автономното превозно средство е разработено за употреба в семейната ферма, но впоследствие през 2023г. се основава компанията, като следва и разработването на комерсиализирания работещ прототип. От 5 до 20% от реколтата остава неприбрана, след като самоходните комбайни напуснат полето. Събирането на остатъците ръчно е трудоемко и изисква време, като в повечето случаи е и нерентабилно. С изцяло електрическо задвижване, Afara е оборудван с 4 RGB камери, 2 LiDAR сензора и ултразвукови сензори.

Камерите се използват за откриване на остатъци от памук, а сензорите са предназначени за откриване на препятствия и хора по пътя на робота. Ултразвуковите сензори отчитат разстоянието между вендузите и земята, които изсмукват останалия памук и го придвижват в контейнера на борда. Достигнатата ефективност на прибиране до този момент е 71%, като компанията производител планира технологично усъвършенстване на машината и достигане на 90% успеваемост.

Вместимостта на контейнера е до 200кг частично пресован памук, като предстои изграждането на система за увиването му с въжета или мрежа. След като се напълни или влезе в нов ред, роботът се придвижва до предварително определена точка, където фермерът разтоварва памука, който може да бъде балиран и опакован. Сегашната версия на Afara е проектирана за изминаването на два реда, като скоростта на движение е 2км/ч, а захранването е от акумулаторна батерия, която е с 6 часа издръжливост. Зареждането при нормални скорости отнема между 6 и 7 часа, докато бъдещото бързо зареждане с 84kW се очаква да отнеме час и половина.