Решение за доене с роботизирана система за автоматично доене от фирма GEA
Фарм Солюшън предлага на българския пазар автоматизирана роботизирана система за доене GEA DairyRobot R9500, предназначена за модерни млечни ферми с фокус върху стабилността на процесите, хигиена и ефективно управление на стадото. Решението е разработено като индивидуален доилен бокс с отворена архитектура, която улеснява свободното движение на животните и позволява адаптиране към различни размери и породи крави.
Ключов елемент на системата е роботизираният модул за разпознаване и позициониране. Чрез триизмерно сканиране се определя точната позиция на цицките, което позволява автоматично и прецизно поставяне на доилните чашки. Целият процес на подготовка, стимулиране, предварително издояване, основно доене и последващо третиране се извършва в рамките на един комплект лайнъри, което минимизира риска от кръстосано замърсяване и поддържа постоянни хигиенни параметри.
Една изключително практична, но важна отличителна характеристика при конструкцията на машината е принципът на мониторинг на млякото от всяка четвъртина, разказва зооинженер Момчил Тасков. При индикация за наличие на проблемна четвъртина, то млякото от съответната четвъртина се отделя. По този начин се намаляват икономическите загуби за фермера, като се запазва качеството и се реализира количеството от останалите 3 четвъртини.
Хигиената е централен елемент в архитектурата на DairyRobot R9500. След всяко доене се изпълняват автоматизирани процедури за междинно почистване на доилните елементи и на компонентите за визуално разпознаване. Пълното измиване на млекопроводите и контактните повърхности се реализира чрез CIP процес, като продължителността му обикновено е между 30 и 35 минути и зависи от конфигурацията на системата и условията на водоснабдяване.
Качеството на водата и наличието на стабилно топловодно захранване имат пряко влияние върху надеждността и дългосрочната експлоатация. Производственият капацитет на един роботизиран бокс позволява реализиране на 200 и повече доения за денонощие при оптимална организация на потока на животните. Потенциалният добив на мляко достига приблизително 2 500kg, като реалните стойности зависят от управлението на стадото, храненето и условията в обора.
Селекционната врата и чакалнята са критичен компонент, като играе централна роля в и кара системата да работи, подчертава зооинженер Момчил Тасков от Фарм Солюшън. Разпределението в обора, изборът на позиция за поставяне на робота, както и организацията по насочване и движение на животните е от ключова роля при планирането на сградата. При една нормална ситуация, можем да очакваме 2.4 издоявания на ден, което гарантира равномерен ритъм в обора.