Нова автономна система Auto Till за мулчиращи култиватори
Новата система Auto Till от AMAZONE за мулчиращи култиватори осигурява автоматична настройка и контролиране на функциите на машината, като параметрите за работна дълбочина и скорост са предварително зададени. Чрез проследяване на функционалността, в комбинация със стандартен трактор, използвайки ISOBUS, сигнализира на водача за възникнали проблеми по време на експлоатация, а при комбинация и с Ag Xeed Box може самостоятелно да отреагира при евентуално съобщение за грешка, получено от сензорите на системата. Обемът на задачите за фермера са намалени още повече, което му дава време да се концентрира върху заобикалящата го среда. Auto Till може да работи автономно и с робот, като връзката с култиватора се осъществява отново чрез ISOBUS, следейки качеството и безопасността на работния процес.
Голямата гама от сензори осигурява наблюдение на функциите на машината, давайки информация за влекача, предприети мерки за защита срещу претоварване, контрол над работната дълбочина, предотвратяване на блокажи, откриване на загуби и следене скоростта на ролката. Голямо предимство е възможността за автономно шофиране, което намира все по-голямо приложение поради недостига на човешки ресурс в селското стопанство. Интегрираните сензорни системи за наблюдение на производителността на мулчиращия култиватор, проследявайки различните работни параметри, са в основата на автономната обработка на почвата.
Една от основните трудности при ежедневна работа с култиватор за мулчиране е изравняването на машината успоредно с обработваемата земя, когато работната дълбочина се променя. Тя може да се настрои автоматично чрез сензора за наклон на рамката и системата за уеднаквяване на разстоянието на цилиндъра за контрол на дълбочината на валяка. Използвайки връзката между трактора и култиватора, свързани чрез триточково приспособление, първоначално може да се промени дълбочината на задните зъбци чрез задния валяк. Сигналът за промяна се изпраща към трактора чрез сензора за накланяне, като се регулира дължината на хидравличната горна връзка докато се получи команда, че култиваторът отново е подравнен успоредно на земята и предните зъбци работят на същата дълбочина като задните.
Култиваторите за мулчиране са проектирани с височина на рамката и разстояние между зъбците, които позволяват безпроблемно преминаване на големи обеми органичен материал и почва. При неблагоприятни условия може да възникнат задръствания, които Auto Till открива своевременно чрез механичен функционален монитор, което допълнително увеличава експлоатационната надеждност на системата. Откриването става чрез сензори за налягане, интегрирани в зъбния елемент, които сигнализират водача на ранен етап, давайки възможност за елиминиране на проблема. Изчислението на разликата между скоростта на движение на трактора и валяка също помага за откриване на натрупани количества земна маса през задния валяк.
Мониторингът на устройството за защита срещу претоварване позволява да се наблюдават границите на производителност, което спомага за избора на правилна работна дълбочина и скорост. Излизайки от предварително зададените стойности системата веднага изпраща сигнал за коригиране, непозволявайки претоварване на култиватора и излишен разход на гориво. В допълнение, Auto Till може да открие вредно уплътняване и по-големи камъни, които да бъдат разрохкани и отстранени. Точките за споделяне се наблюдават от индуктивен сензор, който открива загуби причинени от сблъсък с камъни, което минимизира времето за престой и разходите за износване.