Нов роботизиран комбайн за бране на ябълки

Роботизираният комбайн за бране на ябълки от Apple Harvester е олицетворение на мисията на компанията за автоматизиране на най-трудните задачи в земеделието. Конструкцията и дизайнът му позволява прекарването на пълни и празни контейнери през редовете на овощната градина, без прекъсване на работния процес. Неговата реализация е благодарение на безвъзмездно финансиране от Комисията за изследване на дървесните плодове, в подкрепа на научноизследователската и развойна дейност за роботизирано прибиране на селскостопанската реколта, като съчетава елементи от робота на събиране на продукцията от ягоди от миналата година и някои нови конструктивни елементи.

Системите са интегрирани така, че управлението за фермера да бъде максимално лесно, а придвижването върху почвата безпрепятствено, благодарение на лекото шаси. По-голямата част от използваните технологии могат да бъдат интегрирани и при други култури безпроблемно. Ябълката се отстран ява посредством леко завъртане и издърпване чрез вакуум, без да се нанасят повреди. Работният обхват е от 2.7м до 3.6м, като придвижването на машината е напълно безопасно, без да има допир с дървета, клони и други предмети.

Хибридната задвижваща електрическа система е ефективна, като позволява машината да бъде в работен режим много часове, без да има прекъсване или необходимост от зареждане с гориво. През първия сезон на тестване комбайнът събира 80000 ябълки, като стерео камерата, в реално време, сканира дърветата за плодове, отговарящи на спецификациите за цвят и размер. След извършване на процеса на бране, продукцията внимателно се прехвърля в предназначените за целта стандартни контейнери, без да има щети и съответно понижаване качеството на плода, като биват оставени в междуредовото пространство след това.