Мобилна роботизирана платформа за транспорт в овощни градини

Ant Robotics представи роботизираната платформа ADIR POWER за транспорт и обслужващи дейности в овощни градини и лозови масиви. Концепцията е базирана на универсално шаси, върху което могат да се интегрират различни работни модули, включително пръскащи системи и устройства за растителна защита. Машината може да се използва и като автономен транспортен носител при логистични операции между редовете в насажденията, както и за различни поддържащи агротехнически задачи. Компактната конструкция с размери 1.45x1.15x0.4m и собствено тегло 150kg позволява работа в тесни редови пространства, като платформата може да транспортира товар до 600kg.

Задвижването се реализира чрез четириколесна електрическа система с мощност 1.70kW и двойни сменяеми гуми, предназначени за стабилност и сцепление върху неравни терени. Енергийната система използва 48V LiFePO4 акумулатор, който поддържа работа при наклони до 40%. Максималната скорост достига 4km/h, което съответства на изискванията за безопасна работа в редови култури. Навигационната архитектура комбинира следене на редове и маршрути с датчици за откриване на препятствия и локализация чрез ROS базирана софтуерна среда.