Колаборативните роботи ще имат все по-видима роля в индустрията

инж. Васил Такев, Мениджър на бизнес направления „Задвижване“ и „Роботика и дискретна автоматизация“ в АББ България

Как бихте коментирали развитието на роботизацията в индустриалното производство?

Този въпрос е доста общ и може да се представи в три различни варианта: какво се случва, ще има ли повече роботи, роботите колко човека ще изместят. Отговорът е също толкова общ, но същевременно е много лесен. В продължение на повече от 15 години в България вървяха два паралелни процеса. Локалното производство се развиваше и същевременно от други държави бяха пренесени производства, които – поради относително по-евтината работна ръка - включваха голям процент ръчни операции. Локалните производства се развиха и започнаха да търсят по-висока производителност, проследимост на процесите. Същевременно заедно с внесените производства, започнаха да страдат от липсата на хора – хора, които да извършват монотонни, тежки, понякога опасни за здравето операции. Тези две причини – развитието на локалните производства и липсата на работна ръка – доведе до естествено повишаване на търсенето на роботизация и автоматизация на дискретното производство. 

За да можем обаче да разберем напълно картината, трябва да обърнем внимание и на произвежданите продукти. Ако взема като пример един от заводите на АББ в град Раковски, където произвеждаме миниатюрни прекъсвачи или пък някое от производствата на автомобилни кабели, ще се види необходимостта от роботизиране на относително прецизни ръчни операции. Има нови изисквания за работа с малки предмети, сглобяване на големи обеми от продукти, кратки срокове за доставка, но с широко разнообразие на вариациите, особено в електрониката. Накратко, трябва да роботизираме много процеси, като повечето от тях не са били широко роботизирани т.е. решенията трябва да бъдат създавани и не могат да бъдат копирани. Колаборативните роботи ще намират все повече приложения. Хората, работещи в областта на роботизацията, трябва да имат много добро разбиране на производствения процес, тъй като в много случаи този процес ще трябва да бъде променен, за да може да се роботизира.

Пред какви предизвикателства са изправени потребителите?

Много от потенциалните потребители на роботи имат притеснения – дали ще постигнат целите си, дали ще работи надеждно роботът, какъв ще е ефектът върху хората в производството и какво ли още не. Това са нормални притеснения. В повечето случаи, една роботизация не постига поставените цели заради недобро задание и пояснение какви са целите. Роботите работят надеждно, повреждат се трудно, а вече сериозните възможности за дистанционно наблюдение (например услугите за роботи в ABB Ability) дават възможност сервизната намеса да е толкова добре организирана, че на практика да избегнем нежеланите спирания. Върху хората ще има само положителен ефект. Надали има човек, чиято мечта в професионално отношение е да реди кашони с минерална вода върху дървени палети. Или пък да подрежда бисквити в чинийки. Роботите ще вършат точно това, докато хората, заради безкрайната си адаптивност, ще извършват други действия, които изискват аналитичен подход и бързо адаптиране към промените.

Мога да посоча няколко примера какво прави АББ в последните две години. Предлагаме YuMi® - двурък колаборативен робот, с перфектни възможности за монтаж на малки компоненти, с уникално разположение на камерите, способен да повтори много от човешките движения и да работи рамо до рамо с хората в нормална производствена среда. За да стане по-лесно програмирането, направихме промени в RobotStudio® (между другото, безплатен в премиум версията до края на 2020 година), за да стане възможно управлението на SCARA роботи директно от компютър и пуснахме Wizard Easy Programming software. За да намалим мястото, пуснахме робота IRB1100 с новия контролер OmniCore™.

Няколко пъти споменахте колаборативни роботи. Какви са техните особености?

Съгласно ISO 10218 част 1 и 2, има четири основни характеристики на колаборативните роботи – безопасно спиране, контрол на скоростта (следене за навлизане на човек в работната зона и адекватно намаляване на скоростта), ограничаване на усилието и натиска и придвижване на манипулатора на робота на ръка (т.е. операторът движи робота по желаната траектория). Обикновено безопасното спиране и контролът на скоростта се реализира при повечето стандартни индустриални роботи с допълнителен софтуер. Адаптивното ограничаване на усилието и натиска и възможността за „водене“ на робота на ръка в по-голяма степен дефинира съвременните колаборативни роботи. Колаборативните роботи ще играят все по-видима роля не само в производствените предприятия, но и в лаборатории, магазини, складове за търговия на дребно и още много други. 

АББ има наистина уникални приложения на колаборативните роботи YuMi, като ще спомена само някои примерни - сглобяването на контакти за електрически инсталации, тестване на приемането на карти от банкомат, използването в медицински лаборатории. В следващите години очаквам този робот, както и едноръката му версия, да бъде използван в много от производствата на електронни компоненти, подреждането на опаковани хранителни продукти и още много други.