Колаборативни роботи Yaskawa Motoman HC10, HC10DT и HC20DT
Роботите MOTOMAN HC10 и HC20DT са 6-осни колаборативни роботи, осигуряващи работа с полезен товар до 20 kg
Общи характеристики: Технологията за ограничаване на силата спира робота в случай на контакт с оператора. Рамото на робота може да се ръководи от оператор и позициите на робота, и работата на инструмента може да се регистрират чрез така наречената “Easy Teaching Switch Box”, налична при модел HC10DT и HC20DT. Тези функции предлагат спестяване на време по време на програмирането на робота. Геометрията на рамото на роботите е проектирана така, че да се избегнат точки на прищипване (пръстите на оператора). Роботите MOTOMAN HC10 и HC20DT могат да работят без допълнителни защитни мерки като защитни огради, в зависимост от оценката на риска. Това спестява място и разходи. Площта им на монтаж е много гъвкава и следователно могат да работят на различни работни места.
Висока безопасност
- Контактната сила между оператора и робота е ограничена до безопасно ниво
- Геометрия на ръката, проектирана да избягва прищипване на точки (защита на пръстите на оператора)
- Стандарти за безопасност - приложения за промишлени роботи: ISO 10218-1 (ограничаване на мощността и силата 5.10.5)
- Съответства на ISO TS 15066
- Функции за безопасност индустриален робот контролер: ISO 13849-1, PLd, Кат. 3
- Включено функционално устройство за безопасност
- Параметър / HC10, HC10DT / HC20DT
- Контролирани оси / 6 pcs / 6 pcs
- Товароносимост / 10 kg /20 kg
- Максимален работен обхват / 1200 mm /1700 mm
- Точност на позициониране /±0.1 mm / ±0.05 mm
- Тегло / 48 kg /140 kg
Контролер за индустриални роботи MOTOMAN YRC 1000: MOTOMAN YRC1000 е компактен, бърз и гъвкав контролер за роботи на MOTOMAN, който комбинира висока производителност и управление на робота в малък шкаф с обем 125 l и максимално тегло 70 kg. Освен типичната функционалност на контролера MOTOMAN, YRC1000 включва допълнителни функционални подобрения.