Kawasaki Robotics и американската фирма Dexterity разширяват сътрудничеството си за внедряване на физическия изкуствен интелект в складовата логистика
Робот с 8 степени на свобода (DoF) модел RL030N обединява инженерния опит на Kawasaki Robotics в областта на индустриалните роботи, хардуера на компанията Dexterity с приложимия модел на света Foresight, който позволява на роботите да разсъждават за физическия свят, да предвиждат какво ще се случи и да действат уверено в среда, в която грешките са скъпоструващи, а безопасността е задължително условие
Kawasaki Robotics и Dexterity Inc. – компания за „физически изкуствен интелект“ (Physical AI), със собствен модел на света за сложни индустриални задачи партнират върху робот RL030N (с 8 степени на свобода) на Kawasaki Robotics и хуманоидните роботи Mech на Dexterity, предназначени за складова логистика. Физическият изкуствен интелект изисква роботи, които съчетават индустриална надеждност с ловкост, голям обсег, лека конструкция и възможност за интеграция в системи за управление в реално време.
Складовата логистика се различава коренно от традиционната автоматизация във фабриките. Фабричните процеси са изградени около прецизност, повторяемост, фиксирани работни клетки, контролиран поток на материалите и минимален брой непредвидени контакти. Логистичните операции са много по-динамични: пратките пристигат с различни размери, тегло, форма, ориентация и състояние; кашоните могат да се изместват, падат, деформират или подреждат по непредвидим начин; а контактите с пратки, контейнери, конвейери, стени или друго налично оборудване са част от нормалния работен процес.
Конструкцията на Mech – системата на Dexterity – наложи необходимостта от робот RL030N , който е лек, с висока сръчност, голям обсег, надеждна и достатъчно здрав, за да издържи на неизбежни контакти. RL030N, разполагащ с 8 степени на свобода (DoF), добавя допълнителна ос на движение, което е от съществено значение за работа в ограничени пространства и при променливи работни процеси. Управлява чрез отворения интерфейс API за управление в реално време KRNX на Kawasaki Robotics, който позволява интеграция с външен софтуер за изкуствен интелект (AI), среди като ROS (Robot Operating System) и системи за организация от трети страни. Dexterity комбинира RL030N със своята система „Foresight World Model“, хардуера на Mech и собствения си софтуерен пакет за производствени операции.
В складова среда пратките са разнообразни, кашоните се движат по непредсказуем начин, а физическият контакт е неизменна част от работата. Моделът RL030N на Kawasaki Robotics осигурява на Mech физическата основа, необходима за такава среда . Чрез съчетаването на RL030N със системата Foresight World Model, хардуера на Mech и софтуерния пакет на Dexterity, може да се внедри „физически изкуствен интелект“ (Physical AI) в складовите операции – там, където традиционните методи за автоматизация не успяват да постигнат необходимия мащаб.“
За повече информация свържете се с Бимекс Лимитид ООД, официален дистрибутор на Kawasaki Robotics.