Какви характеристики трябва да притежава палетизиращият робот?

Палетизирането е процес, при който роботите играят ключова роля, значително подобряват складовите и логистични операции, като същевременно намаляват физическото натоварване на служителите. Палетизиращите роботи трябва да отговарят на специфични технически и оперативни изисквания, за да изпълняват задачите ефективно в различни работни среди.

Голяма товароносимост

Палетизиращият робот трябва да има подходяща товароносимост, съобразена с теглото на товара. Той варира от няколко десетки килограма до 700 кг, в зависимост от приложението, като основно това са роботите от серия СР и RD на Kawasaki Robotics.

Голям работен диапазон

Роботът трябва да има голям обхват, за да може да работи с палети с различни размери и конфигурации. На практика това означава работен обхват от 1,5 до над 3 метра — например 3,255 м при роботи с голям полезен товар като СР180L/CP300L/CP500 L и СР700L.

Прецизност и повторяемост

За да се осигури стабилност , роботът трябва да осигурява достатъчна точност на позициониране — обикновено около ±0,5 мм. Високата повторяемост също е от решаващо значение, така че всеки нов продуктов слой да се поставя идентично.

Скорост на работа

Скоростта на робота влияе пряко върху ефективността на цялата производствена или складова линия. Палетизиращите роботи обикновено предлагат линейни скорости между 1,5 и 3 м/с и могат да постигнат до няколко десетки цикъла в минута, в зависимост от вида на продукта и метода на поставяне.

Адаптивност

Роботът трябва да бъде оборудван със захвати, подходящи за различни видове продукти (кашони, торби, контейнери). Възможността за бърза смяна или регулиране на хващачите значително увеличава гъвкавостта на робота. Захватите не са неразделна част от робота — те са проектирани за специфични приложения, въпреки че се предлагат и универсални хващачи, подходящи за широк спектър от товари.

Издръжливост и здравина

Складовите среди често са свързани с високи нива на прах, влажност и променливи температури. Палетизиращият робот трябва да бъде конструиран така, че да издържа на тези условия, осигурявайки надеждност и дълъг експлоатационен живот.

 Лесна работа и програмиране

Леснотата на използване и интуитивните интерфейси за програмиране и работа са изключително важни, особено в съоръжения, където роботът трябва бързо да бъде преконфигуриран или програмиран от оператори без специализирани познания по роботика.

Съответствие със стандартите за безопасност

Палетизиращият робот трябва да отговаря на строги стандарти за безопасност и да включва подходящи предпазни мерки и обширна система за входно/изходно управление за безопасност. Светлинни завеси и предпазни огради обикновено се използват за обезопасяване на работната зона на робота.

 Интеграция със системи за автоматизация

Роботът трябва да позволява лесна интеграция с други компоненти на производствената линия, като например конвейери, машини за опаковане със стреч фолио или скенери за баркодове, осигурявайки безпроблемни процеси и минимално време на престой. Палетизиращите роботи поддържат стандартни комуникационни протоколи, което улеснява интеграцията. Те могат да бъдат оборудвани и с допълнителни цифрови входове/изходи близо до китката на робота, опростявайки управлението на захващащото устройство директно от контролера на робота.

Важен елемент е възможността за използване на пневматика, например в задвижващите механизми на захващащите устройства. Някои роботи са снабдени с вградени вътрешни тръбопроводи за подаване на въздух, което намалява риска от усукване или повреда на маркучите по време на работа, ако се прокарат външно.

 Енергийна ефективност

Палетизиращият робот трябва да се характеризира с ниска консумация на енергия. Някои модели предлагат и функции за регенериране на енергия, което може значително да намали оперативните разходи, особено при работа с тежки товари (напр. 500 кг) в непрекъснати цикли.

Сервиз и техническа поддръжка

Производителят на роботи трябва да осигури бърза, професионална поддръжка и лесен достъп до резервни части. Важно е производителят да има собствен сервизен екип и склад за части или частите да са лесно достъпни за отделите по поддръжка. Времето за реакция също е от решаващо значение – например, гарантирано обслужване на място в рамките на 24 часа.

 Брой оси на робота

За палетизиране не е необходим шестосен робот. Обикновено са достатъчни четири- или петосни роботи, тъй като палетизиращите роботи често използват механизми за поддържане на правилната ориентация на продукта спрямо земята. По-малко оси означава по-малко серво задвижвания и скоростни кутии, което води до по-ниски разходи за покупка и поддръжка.

Резюме

Роботите, проектирани за палетизиране, трябва да бъдат съобразени със специфичните изисквания на приложението. Примери за роботи, които отговарят на тези изисквания, включват сериите CP и RD на Kawasaki. Предлагат се и цялостни решения за палетизиране, като например EtE^®flow. Ключовите характеристики включват висок полезен товар, прецизност, скорост, адаптивност, интеграция със системи за автоматизация и устойчивост на трудни условия на околната среда.

Свържете се с ексклузивния дистрибутор на Kawasaki Robotics – фирма Бимекс Лимитид ООД, за да получите повече информация.