Хуманоиден робот с изкуствен интелект за радиоактивни среди

В контекста на нарастващите изисквания към безопасността и ефективността в ядрената индустрия, внедряването на хуманоидния робот Hoxo от Capgemini и Orano показва технологичния преход към интелигентни роботизирани системи. Разработката е реализирана на площадката Orano Melox в Южна Франция, където роботът може да функционира в среда с висока степен на регулаторни изисквания и сложна инфраструктура. Чрез интеграция на компютърно зрение и сензорни масиви за пространствено възприятие, системата изгражда динамичен модел на заобикалящата среда, коетоѝпозволява да се ориентира автономно и да адаптира поведението си спрямо текущите условия.

Кинематичният контрол на Hoxo е структуриран така, че да възпроизвежда човешки движения с контролирана прецизност, което е от значение при изпълнение на операции, изискващи финна манипулация. Това се постига чрез алгоритми, които съчетават данни от сензори и предварително обучени модели, като по този начин се осигурява синхрон между възприятие и действие. Паралелно с това, системата поддържа възможност за взаимодействие с оператори, което позволява интегриране в съществуващи работни процеси без необходимост от пълна реорганизация на производствената среда.

В рамките на тестовия период се анализира поведението на робота при различни сценарии, включително работа в ограничени пространства и изпълнение на повтаряеми задачи. Използването на дигитални двойници допринася за предварително моделиране на тези сценарии, като позволява оптимизация на алгоритмите преди реално изпълнение. Така се създава връзка между виртуалната и физическата среда, при която натрупаните данни се използват за непрекъснато подобрение на системата. Подобна архитектура очертава посока към по-дълбока автоматизация в ядрената индустрия.