Електрически робот за рехабилитация на канализационни мрежи
Електрическият фрезоващ робот MicroGator на IBAK Robotics се използва за рехабилитация на канализационни мрежи в диапазон от DN200 до DN800. Машината работи изцяло електрически, което елиминира необходимостта от хидравлични или пневматични задвижвания и води до значително по-ниски разходи. При реална експлоатация системата достига средна производителност около 100m обработен участък на ден. Управлението се осъществява чрез дистанционен контрол с джойстици, което осигурява прецизност с точност до милиметър.
Технологичният процес включва няколко етапа с различни инструменти, включително диамантено покрит фрезов накрайник за предварително почистване, двоен конус за първично отваряне на отклоненията и стоманена четка за финална обработка. При стандартен участък с дължина 250m и 14 странични връзки, времето за изпълнение е около 1,5 дни за фрезоване плюс допълнителен ден за подготовка. Системата поддържа обсег над 100m в канализацията, което намалява необходимостта от преместване на оборудването. Ниското ниво на шум позволява работа в урбанизирани зони и през нощта, а ефективността е значителна, като едно зареждане на батерията покрива цял работен ден.