Автономно планиране на маршрута с роботите на IPA CURT

Автономната навигация, разработена във Fraunhofer IPA може да се справи с всички предизвикателства за навигация на открито, използвайки селскостопански роботи CURT за механичен контрол над плевелите. В допълнение към тях е разработен и софтуер, като вече са изградени два прототипа, които ще бъдат изложени на щанда на IPA на Agritechnica, давайки възможност на посетителите да се запознаят с начина на действие.

Първият прототип CURTdiff е специализиран в разпознаването на редове с култури между изкуствено повдигнати лехи, каквато е обичайната ситуация при отглеждането на картофи и аспержи, маневрирайки свободно между тях. Вторият, CURTmini, е с по-малки размери, като може да навигира в зони с подови модули, като според нивата на проходимост, роботът се адаптира към ситуацията, планирайки самостоятелно пътя си, избягвайки чужди тела като трева, камъни, дърво, чакъл. Посетителите ще имат възможност да изпробват маневреността на машините, чрез поставяне на различни препятствия по пътя им, като и да сменят подовите модули. Новият навигационен софтуер е подходящ за използване и при други навигационни средства, както на открито или закрито.